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- 2023-05-16 发布于四川
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本发明提供了一种PCB板pin脚激光去胶装置及方法，该装置包括输送机构、XY平移机构、激光器、Z轴调焦机构、两个反射镜、振镜、透镜、合束镜和外同轴视觉组件；XY平移机构设于输送机构上方，激光器连接于XY平移机构上，Z轴调焦机构调节两个反射镜之间间距，振镜连接于Z轴调焦机构上，透镜连接于振镜下方，合束镜倾斜布置于透镜下方，两个反射镜、振镜、透镜、合束镜依次置于激光器的出射光路上，外同轴视觉组件通过连接件安装于Z轴调焦机构上，外同轴视觉组件与合束镜在同一光路上，且该光路与合束镜出射的激光光路垂直。该
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116017865 A
(43)申请公布日 2023.04.25
(21)申请号 202310162252.3
(22)申请日 2023.02.24
(71)申请人 武汉华工激光工程有限责任公司
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