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一种圆钢码垛机器人.pdfVIP

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  • 2023-05-16 发布于四川
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一种圆钢码垛机器人.pdf

    本发明涉及圆钢码垛技术领域，具体是一种圆钢码垛机器人，本发明用于解决现有的圆钢码垛设备大多只能对单一规格的圆钢进行码垛，且在码垛过程中对圆钢夹持不够稳固，圆钢易发生掉落造成事故，降低该装置的安全性的技术问题，包括底座，底座顶部一端外壁上设有调节结构，调节结构包括安装在底座上的调节箱，调节箱中部内壁上设有滑动杆；本发明的有益效果：通过升降气缸、第一转杆、第二转杆和第三转杆的配合使用，使得两个夹持板相互远离和靠近，将需要码垛的圆钢稳固夹持在两个夹持板之间，由于预设槽根据码垛圆钢的规格进行开设，从而能

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116002394 A (43)申请公布日 2023.04.25 (21)申请号 202310162431.7 (22)申请日 2023.02.24 (71)申请人 江苏壹利特机器人科技有限公司 地址

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