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一种无人驾驶车辆的防撞方法及系统.pdfVIP

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  • 2023-05-16 发布于四川
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一种无人驾驶车辆的防撞方法及系统.pdf

    本发明提供一种无人驾驶车辆的防撞方法，包括以下步骤：设定采样周期的初始时长,采集行人进入车辆检测范围内一个采样周期的行进信息，综合车辆行驶参考轨迹及行人的预测轨迹判断车辆与行人是否相撞：若不相撞，则继续以当前的车速行驶；若存在相撞的可能，则采样周期的时长由模糊规则进行制定，以密切跟踪行人位置的变化情况，适应不断变化的路况信息，当有突发状况，如分神行人误入车辆的行驶范围，也可及时计算和判断是否采取措施，提高了无人驾驶车辆的行驶安全性，在保障行驶安全的同时提高了车辆正常行驶的通过率。本发明还提供一种

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114228707 A (43)申请公布日 2022.03.25 (21)申请号 202111576731.7 B60W 40/02 (2006.01)

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