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一种无监督的合成到真实LiDAR点云场景流估计方法.pdfVIP

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  • 2023-05-16 发布于四川
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一种无监督的合成到真实LiDAR点云场景流估计方法.pdf

    本发明涉及计算机视觉领域，且公开了一种无监督的合成到真实LiDAR点云场景流估计方法，所述无监督的合成到真实LiDAR点云场景流估计方法包括以下步骤：第一步：利用GTA‑V游戏引擎，基于ScripHookV编译生成.asi格式动态链接库文件并拷贝到游戏路径下，启动GTA‑V。该一种无监督的合成到真实LiDAR点云场景流估计方法，本发明中训练网络模型所需的数据和标签可直接由游戏引擎生成，无需消耗人力进行手动标注，具有实用性，同时本发明中所涉及的合成数据集生成和域适应方法具有可扩展性，可根据实际

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114494332 A (43)申请公布日 2022.05.13 (21)申请号 202210070076.6 (22)申请日 2022.01.21 (71)申请人 四川大学 地址 610065 四川

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