基于智能机器人的存取机构及智能堆垛机器人.pdfVIP

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2023-05-16 发布于四川
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基于智能机器人的存取机构及智能堆垛机器人.pdf

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本发明涉及基于智能机器人的存取机构及智能堆垛机器人,属于智能物流技术领域，解决了货架空间利用率低的问题，包括：板叉组件：包括依次伸缩连接的第一板叉、第二板叉及第三板叉，第一板叉、第二板叉及第三板叉同一侧的一个端部为第一端部，另一个端部为第二端部；伸缩驱动机构：安装在第一板叉，伸缩驱动机构与第二板叉连接；传动机构：包括第一传动部件，第一传动部件的一端与第三板叉的第一端部固定，另一端依次绕过设在第二板叉第二端部的第一传动轮、设在第一板叉第一端部的第二传动轮后与第二板叉固定以实现第三板叉和第二板叉的差

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114735390 A (43)申请公布日 2022.07.12 (21)申请号 202210545364.2 (22)申请日 2022.05.19 (71)申请人国网山东省电力公司物资公司地址