一种采用视觉伺服控制的喷砂清洗系统.pdfVIP

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2023-05-16 发布于四川
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一种采用视觉伺服控制的喷砂清洗系统.pdf

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本发明公开了一种采用视觉伺服控制的喷砂清洗系统，包括：多轴机器人、控制系统、可调式安装支架、摄像头、图像处理器、喷枪组件、工作台和清洗剂配制与存储组件；工作台上用于放置待清洗工件；可调式安装支架安装在多轴机器人的连接头上；喷枪组件和摄像头分别安装在可调式支架上，且朝向待清洗工件安装；清洗剂配制与存储组件与喷枪组件相连通；摄像头与图像处理器电性连接；控制系统分别与图像处理器、喷枪组件和清洗剂配制与存储组件电性连接。本发明可根据待清洗工件的图像空间特征智能规划路径，极大的保证机器人的适应能力，应对不

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114749451 A (43)申请公布日 2022.07.15 (21)申请号 202210226294.4 B08B 3/02 (2006.01)