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一种无动力深海无人运载器.pdfVIP

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  • 2023-05-16 发布于北京
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一种无动力深海无人运载器.pdf

    本发明涉及一种无动力深海无人运载器，包括依次连接的载荷与控制导航段、水面减摇段、艉段，载荷与控制导航段具有耐压舱，水面减摇段及艉段采用开放式框架结构，载荷与控制导航段搭载无人机载荷模块及控制、导航、能源设备，水面减摇段设有阻尼板，阻尼板展开后实现上浮末段减速和水面减摇，艉段设有水下无线网桥，实现运载器与海底无人驻留系统本体通信。本发明具有深海长期驻留、垂直深度剖面运动、无推进动力、上浮速度快、姿态稳定性好、负载能力强、系统可靠性高等特点，基于深度计感知信息实现阻尼板驱动展开控制和前端盖的开启控制

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114771786 A (43)申请公布日 2022.07.22 (21)申请号 202210510981.9 (22)申请日 2022.05.11 (71)申请人 中国科学院沈阳自动化研究所 地址

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