一种地面清洁系统的清洁策略控制方法.pdfVIP

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2023-05-16 发布于四川
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一种地面清洁系统的清洁策略控制方法.pdf

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本发明涉及一种地面清洁系统的清洁策略控制方法，其中地面清洁系统包括具有拖布的机器人，能对机器人的拖布进行清洁的基站，其特征在于：当机器人开启清洁模式之后，首先判断机器人是否在基站中，如果机器人不在基站中，则使机器人先回到基站中，并在基站中使机器人的拖布含水量控制在预设高含水量状态，然后机器人离开基站，并按照预设规划路径执行地面清洁操作，机器人执行地面清洁操作一段时间后再次返回到基站中，并在基站中使机器人的拖布含水量控制在预设低含水量状态；然后机器人再次离开基站，又以与上次相同的路径再次对地面执行

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114747989 A (43)申请公布日 2022.07.15 (21)申请号 202110030008.2 (22)申请日 2021.01.11 (71)申请人宁波方太厨具有限公司地址 315