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一种视觉识别多类型机匣自动化装夹装置及其控制方法.pdfVIP

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  • 2023-05-16 发布于四川
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一种视觉识别多类型机匣自动化装夹装置及其控制方法.pdf

    本发明属于装夹定位技术领域，公开了一种视觉识别多类型机匣自动化装夹装置及其控制方法，所述视觉识别多类型机匣自动化装夹装置中快换装置的机器人侧与机器人末端相固定，机器人安装在机器人操作平台上；快换装置的工具侧与气动夹手相连接，快换装置的机器人侧和工具侧通过气动控制实现连接。本发明中接近传感器用于检测磁性金属有无，以实现机器人抓取过程中对机匣是否安放到指定位置的检测，实现了机器人抓取的可靠性，使得后续的工作流程有安全可靠的保证。本发明通过气缸控制夹手的张合来实现机匣的夹取和放置作业，对称圆形夹板的设

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114310987 A (43)申请公布日 2022.04.12 (21)申请号 202210009464.3 B25J 13/08 (2006.01) (22)申请日 2

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