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无人艇集群分布式安全控制方法.pdfVIP

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  • 2023-05-16 发布于四川
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无人艇集群分布式安全控制方法.pdf

    本发明提供了一种无人艇集群分布式安全控制方法，包括：将无人艇集群系统的波浪扰动模型、复合故障模型与DoS攻击模型进行关联建模，形成综合模型；根据综合模型建立无人艇集群的非周期性DoS攻击模型；以及根据非周期性DoS攻击模型划分的DoS攻击激活和休眠阶段，使得无人艇集群实施基线控制及分布式安全控制之间的切换，以及在DoS攻击休眠阶段进行基于事件触发的无人艇集群可更新控制。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114866284 A (43)申请公布日 2022.08.05 (21)申请号 202210338174.3 (22)申请日 2022.04.01 (71)申请人 上海大学 地址 200444 上海

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