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多场景轨迹预测方法、设备、介质及车辆.pdfVIP

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  • 2023-05-16 发布于四川
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多场景轨迹预测方法、设备、介质及车辆.pdf

    本发明涉及自动驾驶技术领域，具体提供一种多场景轨迹预测方法、设备、介质及车辆，旨在解决现有的轨迹预测方法的预测精度较低的问题。为此目的，本发明的多场景轨迹预测方法包括：获取待关注场景的场景信息，场景信息至少包括场景类型、场景标注信息、第一目标的轨迹ID和第一时间信息；将场景标注信息输入轨迹预测模型，获得场景标注信息中至少一个第二目标的预测轨迹；基于第一目标的轨迹ID、第一时间信息和至少一个第二目标的预测轨迹确定轨迹预测模型的评估指标；在评估指标满足第一预设条件的情况下，利用轨迹预测模型对第一目标

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116001807 A (43)申请公布日 2023.04.25 (21)申请号 202310165278.3 (22)申请日 2023.02.27 (71)申请人 安徽蔚来智驾科技有限公司 地址

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