结合关节型机械手及摄像机姿态变化的视觉定位方法.pdfVIP

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2023-05-16 发布于北京
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结合关节型机械手及摄像机姿态变化的视觉定位方法.pdf

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本发明涉及视觉定位技术领域，特别涉及结合关节型机械手及摄像机姿态变化的视觉定位方法，摄像机采集一幅带有九个宫格点的标定图像，引导机械手依次戳点标定图纸上的实际位置，计算摄像机与机械手各关节的关系，机械手到达新工作点的定位计算。与现有技术相比，本发明的结合关节型机械手及摄像机姿态变化的视觉定位方法实现了摄像机安装在第二臂上，在一处位置标定摄像机与机械手坐标的关系，便可移动至任意位置进行加工的行业新需求，节省了机械手θ轴硬件资源，且简化了标定操作的工作量。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114734451 A (43)申请公布日 2022.07.12 (21)申请号 202210530700.6 (22)申请日 2022.05.16 (71)申请人深圳市双翌光电科技有限公司地址