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- 2023-05-16 发布于北京
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本发明公开了一种制动卡钳矩形密封圈自动送料装置,包括支撑架、工作台,工作台上安装供料机构、提料机构和送料机构,供料机构设有料柱,料柱外周套设矩形密封圈,提料机构用于带动料柱上的矩形密封圈上移至送料位;送料机构包括送料支架,送料支架通过第一横移导轨组件安装竖向的横移连接板,横移连接板由横移气缸驱动;横移连接板通过第一竖向导轨组件安装提升连接板,提升连接板由提升气缸驱动,提升连接板上安装夹爪工装,夹爪工装由夹爪气缸驱动开合抓取料柱上的矩形密封圈;提升连接板下方设置推板和推板气缸,推板由推板气缸驱动升
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114770065 A
(43)申请公布日 2022.07.22
(21)申请号 202210490397.1
(22)申请日 2022.05.07
(71)申请人 青岛新松机器人自动化有限公司
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