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本发明公开了一种无位置传感器步进电机开环控制方法,通过实时辨识电机的功角,根据功角的变化自动调节设定电流Is,步进电机负载增大或高速运行时,电机功角增大,此时相应增加设定电流Is,步进电机负载减少或低速运行时,电机功角减少,此时相应减少设定电流Is,优点是不需要额外增加位置传感器,不会导致控制成本增加,步进电机负载增大或高速运行时能够防止失步,步进电机负载减少或低速运行时,能够避免步进电机运行时噪音响、振动大和发热等问题,从而不会影响步进电机的可靠性。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114785214 A
(43)申请公布日 2022.07.22
(21)申请号 202210402532.2
(22)申请日 2022.04.18
(71)申请人 浙江沪龙科技股份有限公司
地址 3
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