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本申请公开了一种无人驾驶矿车的线控系统，用于提高无人驾驶矿车的可靠性和安全性。本申请公开的无人驾驶矿车的线控系统包括：线控控制子系统和功能安全执行器；所述线控控制子系统包括：工控机、主域控制器PDC底盘域控制器、车身控制器BCM、电动助力转向系统EPS线控转向控制器、电子制动系统EBS控制器、电子驻车系统EPB控制器和电子控制单元ECU发动机控制器，所述工控机与所述PDC底盘域控制器、车身控制器BCM、EPS线控转向控制器之间通过第一CAN总线连接；所述PDC底盘域控制器、车身控制器BCM、EC
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114771433 A
(43)申请公布日 2022.07.22
(21)申请号 202210445996.1 B60W 60/00 (2020.01)
(22)申请日 2022.04.
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