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本发明涉及一种开合模块式的穿刺针引导套筒，包括转接块、旋转主轴和开合模块，转接块安装在旋转主轴上，开合模块设有至少两个，开合模块自上而下依次布置且结构相同，旋转主轴贯穿各个开合模块，每个开合模块的开合动作互相独立；每个开合模块均包括左爪和右爪，开合模块的旋转轴孔贯穿左爪和右爪，旋转轴孔与旋转主轴配合且同轴，左爪和右爪在旋钮、传动齿轮的带动下绕旋转主轴做旋转运动进而实现开合动作；左爪上设计有半圆柱槽一，右爪上设计有半圆柱槽二，半圆柱槽一与半圆柱槽二在左爪和右爪闭合时构成穿刺针通道；本发明同现有技术
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114732498 A
(43)申请公布日 2022.07.12
(21)申请号 202210484092.X
(22)申请日 2022.05.06
(71)申请人 上海睿触科技有限公司
地址 201
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