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- 2023-05-17 发布于四川
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本申请涉及医疗设备技术领域，尤其涉及一种基于TOF摄像模组的胶囊内镜控制设备的防碰撞系统及方法。该系统包括TOF摄像模组，安装于胶囊内镜控制设备的检测位置；控制模块与TOF摄像模组相连，根据TOF摄像模组探测到的待测物与检测位置的距离，发出控制指令；执行模块与控制模块相连，用于根据控制模块发出的控制指令，执行设定的动作。本申请提供的基于TOF摄像模组的胶囊内镜控制设备的防碰撞系统及方法通过设置TOF摄像模组来检测待测物与检测位置的距离，再通过控制模块控制执行模块动作，防止了碰撞的发生。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114827397 A
(43)申请公布日 2022.07.29
(21)申请号 202210187625.8
(22)申请日 2022.02.28
(71)申请人 上海安翰医疗技术有限公司
地址 2
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