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——无人机的操作 目录contents仿真平台体验无人机操控12四旋翼无人机的基础操控 一、仿真平台体验无人机操控仿真平台是利用仿真无人机遥控器（或真正的无人机遥控器），通过数据线连接至计算机，利用计算机上专门的模拟飞行软件，模仿无人机在现实世界中的气象条件与飞行姿态。充分利用仿真平台，以四旋翼无人机为例，开展模拟飞行练习。 一、仿真平台体验无人机操控你有遥控飞机吗？如果有，可以自己首先体验一下“起飞”、“降落”、“前进”、“后退”、“转向”、“悬停”。 二、四旋翼无人机的基础操控——起飞起飞：飞机由地面向空中飞行的阶段，即从起飞线开始滑跑到离开地面，爬升至安全高度为止的加速运动过程。对比观察四轴遥控飞机起飞和四旋翼无人机起飞。 二、四旋翼无人机的基础操控——起飞 四旋翼无人机起飞前注意事项：将四旋翼无人机平稳的放在平整的地面上，当无人机机身后方的红色指示灯从红色状态变为黄色或绿色状态时，四旋翼无人机进入遥控待机状态。因四旋翼无人机自身的陀螺仪需要利用水平面状态进行校正，所以必须确保四旋翼无人机放置的地面是水平的，否则容易导致四旋翼无人机难以操控。把遥控器的两个摇杆同时拨到低端，随即松开手，摇杆可自动回到中间位置（认为拨到中间位置），通过微调缓慢移动油门摇杆，缓慢向上，四旋翼无人机随即起飞。 二、四旋翼无人机的基础操控——降落降落：飞机在空中飞行，飞机从空中向地面滑行，安全达到地面的状态。对比观察四轴遥控飞机和四旋翼无人机降落四旋翼无人机降落：稳住遥控器上的油门摇杆，让无人机保持住飞行高度，待直稳定下来后，慢慢的保持向下推动油门摇杆，使飞机升力慢慢下降。仔细观看四旋翼无人机降落，总结降落操作技巧。 二、四旋翼无人机的基础操控——降落 四旋翼无人机降落的注意事项：确保四旋翼无人机在降落前处于平稳飞行状态。使左侧摇杆缓缓向下，待降低到一定安全高度后，拨到底端，四旋翼无人机将平稳降落在地面上，一段时间之后，电机将自动停止供电。 熟悉四旋翼无人机降落操作技巧，开展实操练习。 二、四旋翼无人机的基础操控——前进前进：飞机在空中处于飞行状态，飞机向机头方向行驶的状态。四旋翼无人机前进的注意事项：四旋翼无人机起飞，平稳悬停在空中。右侧方向摇杆缓慢向上拨动，四旋翼无人机开始平稳前进飞行。将左侧油门摇杆回到中间位置，保持高度不变注：横向拨动左侧油门摇杆，利用偏航控制指令，随时保持四旋翼无人机的机头在正前方，机尾正对飞控手。 二、四旋翼无人机的基础操控——后退后退：飞机在空中处于飞行状态，飞机向机尾方向行驶的状态。四旋翼无人机后退的注意事项：对比四旋翼无人机后退飞行与前进飞行的关系。四旋翼无人机起飞，平稳悬停在空中。右侧缓慢向下拨动方向杆，四旋翼无人机开始平稳后退飞行。将左侧油门摇杆回到中间位置，保持高度不变。注：横向拨动左侧油门摇杆，利用偏航控制指令，随时保持四旋翼无人机的机头在正前方，机尾正对飞控手。 二、四旋翼无人机的基础操控——转向转向：飞机正常空中飞行时，遥控操作机头的飞行方向，向左或向右飞行的状态。四旋翼无人机转向的注意事项：四旋翼无人机平稳悬停于空中。水平方向缓缓拨动左侧油门摇杆，使油门摇杆处于水平左侧或右侧位置。油门杆回到中间位置，保持高度不变。观察四旋翼无人机机头朝向，确定机头向前，机尾正对飞控手。注：1.注意转向要点，必须随时调整机头方向，确保机头方向与控制者正前方方向一致。 2.四旋翼无人机转向是瞬时飞行动作。 二、四旋翼无人机的基础操控——悬停悬停是指无人机在一定高度上，保持空间位置基本不变的飞行状态。 四旋翼无人机悬停的注意事项：四旋翼无人机GPS模式悬停四旋翼无人机在空中平稳飞行。油门摇杆回到中间位置，保持四旋翼无人机高度不变。观察四旋翼无人机机头朝向，确定机头向前，机尾正对飞控手。飞控手的所有操作停止，四旋翼无人机平稳悬停于空中。四旋翼无人机飞控模式悬停四旋翼无人机在空中平稳飞行油门摇杆回到中间位置，保持高度不变观察四旋翼无人机机头朝向，确定机头向前，机尾正对飞控手。飞控手继续操作右侧方向摇杆，通过微操控制，保障四旋翼无人机在小范围空间误差内实现悬停。注：必须随时调整机头方向，确保机头方向与控制者正前方方向一致。 二、四旋翼无人机的基础操控——垂直运动垂直运动：垂直运动即上下运动，四旋翼无人机在空中飞行，地面遥控，机身方向不动，直接向上或向下持续飞行。四旋翼无人机垂直运动的注意事项：将四旋翼无人机平稳悬停于空中。左侧油门摇杆向上拨动时，幅度稍大，即向上垂直加速运动。油门摇杆向下拨动时，幅度稍大，即向下垂直加速运动。油门摇杆回归中位时，四旋翼无人机处于平稳悬停状态。 二、四旋翼无人机的基础操控——俯仰运动俯仰运动：四旋翼无人机在空中飞行，地面遥控，机身方向不动，机头和机尾上下浮动飞行。四旋翼