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本发明公开了一种赤潮海域探测系统及探测方法，属于海洋环境探测技术领域，包括第一无人机、第二无人机和无人船；第一无人机上设置有光源模块；第二无人机上设置有探测模块；无人船上设置取样模块；光源模块中的激光器与探测模块中的望远镜均固定在舵机上，便于激光器和望远镜随着无人机的飞行高度的变化而调整发射角度和接收角度；探测模块中的光谱仪分析接收到的反射光，判断探测区域有无赤潮，有赤潮则将无人机初始位置获取的探测区域的坐标信息发送给无人船，控制无人船行驶到探测区域进行海水采样。可以全天候自动对海面赤潮、溢油、
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116009104 A
(43)申请公布日 2023.04.25
(21)申请号 202211593548.2 G01S 19/45 (2010.01)
(22)申请日 2022.12.
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