一种地图构建方法、系统、电子设备及存储介质.pdfVIP

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2023-05-17 发布于四川
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一种地图构建方法、系统、电子设备及存储介质.pdf

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本发明实施例提供了一种地图构建方法、系统、电子设备及存储介质，包括：对各原始地图数据融合拼接，得到初步建图结果；获取初步建图结果中各目标路段信息及目标连接点信息，两相邻目标路段及其之间的目标连接点构成目标连接；针对各目标连接，获取各目标原始地图数据，对各目标原始地图数据及相邻目标路段进行图优化，得到优化后目标原始地图数据及优化后相邻目标路段，聚合后得到更新后相邻目标路段及其连接关系；基于各更新后相邻目标路段及其连接关系，生成目标地图。应用本发明实施例，通过使用相邻路段之间的原始局部地图数据对路段

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114817442 A (43)申请公布日 2022.07.29 (21)申请号 202210539261.5 (22)申请日 2022.05.18 (71)申请人亿咖通（湖北）技术有限公司地址