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- 2023-05-17 发布于四川
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本申请提供了一种水下机器人，包括：机身；腹部动力机构，安装于机身的下侧；腹部动力机构包括：至少一个第一驱动件；多个划水件，分别与至少一个第一驱动件的输出端连接，多个划水件用于在至少一个第一驱动件的驱动下在水中往复摆动以带动机身在水中游动。本申请没有使用推进器来驱动机身，而是通过至少一个第一驱动件及多个划水件的配合工作来驱动机身在水中游动，第一驱动件及划水件均为简单的物件，占用空间小，且多个划水件分开设置，使得划水件在水中的阻力大大减少，从而使得耗能减少。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114802660 A
(43)申请公布日 2022.07.29
(21)申请号 202210368278.9
(22)申请日 2022.04.08
(71)申请人 中国科学院深圳先进技术研究院
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