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- 2023-05-17 发布于四川
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本发明公开了一种基于离散鸽群算法的无人机任务分配方法，包括如下步骤：步骤1、建立无人机任务分配问题的多耦合适应度函数数学模型；步骤2、设计适配问题数学模型的结合学习因子的离散鸽群寻优算法；步骤3、对迭代寻优的最优序列进行解码、修正并输出最优分配方案。本发明针对随机寻优过程出现的溢出约束情况，设计优化纠错算法进行修正并局部寻优，最终输出适应问题模型的最优分配结果，为工程实际提供好的技术支持。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114819294 A
(43)申请公布日 2022.07.29
(21)申请号 202210359003.9
(22)申请日 2022.04.07
(71)申请人 南京航空航天大学
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