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一种修正参数的确定方法、装置、电子设备及存储介质.pdfVIP

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  • 2023-05-17 发布于四川
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一种修正参数的确定方法、装置、电子设备及存储介质.pdf

    本申请实施例所公开的一种修正参数的确定方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括获取第一车道线数据集和第二车道线数据集；第一车道线数据集包括车载摄像设备检测的多条车道线对应的数据，第二车道线数据集包括高精地图检测的多条车道线对应的数据。从第一车道线数据集和第二车道线数据集中，确定匹配车道线数据组集；匹配车道线数据组集中的匹配车道线数据组包括匹配的第一车道线数据和第二车道线数据。根据匹配车道线数据组集，确定修正参数；修正参数包括横向修正参数、纵向修正参数和偏航角参数。本申请利用多条匹配车道线对应的车

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114812575 A (43)申请公布日 2022.07.29 (21)申请号 202210255427.0 (22)申请日 2022.03.15 (71)申请人 中汽创智科技有限公司 地址 211

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