面向车辆与无人机伴飞协同的虚拟原型系统.pdfVIP

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2023-05-17 发布于北京
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面向车辆与无人机伴飞协同的虚拟原型系统.pdf

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面向车辆与无人机伴飞协同的虚拟原型系统，包括建立Simulink仿真环境；根据车辆的结构特征，建立一个可以导入Simulink仿真环境的车辆三维结构模型，并将车辆三维结构模型导入Simulink仿真环境中；在Simulink仿真环境中设置车辆动力系统标定参数模型、车辆动力学参数和轮胎附着系数，构建车辆虚拟样机动力学可视化模型。本发明目的在于提供一种可综合车辆、机巢、无人机和三维数字地图的三维实体建模、动力学分析以及系统协同的虚拟样机模型，为进一步对机械结构物理参数、控制算法、电机驱动算法和协同控

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114818295 A (43)申请公布日 2022.07.29 (21)申请号 202210397462.6 (22)申请日 2022.04.15 (71)申请人中国人民解放军陆军装甲兵学院地址