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“陀螺”型跨介质无人航行器及其工作方法.pdfVIP

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  • 2023-05-17 发布于四川
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“陀螺”型跨介质无人航行器及其工作方法.pdf

    本发明公开了一种“陀螺”型跨介质无人航行器及其工作方法，该航行器主体采用类飞碟翼身融合的碟形翼身，碟形翼身内部的中心底层设蓄电池供电模块、中心中层设上浮下潜控制模块、中心顶层设通信导航模块、中心前后侧对称设水下推进模块、中心左右侧对称设空中飞行模块、外缘及中部间隙设任务负载模块。本发明兼具水下航行和空中飞行跨介质作业能力，空中、水下、出水、水面状态良好，性能优越。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114802657 A (43)申请公布日 2022.07.29 (21)申请号 202210269961.7 B63H 21/17 (2006.01) (22)申请日 2022.03.

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