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机器人控制方法、机器人控制装置及机器人.pdfVIP

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  • 2023-05-17 发布于四川
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机器人控制方法、机器人控制装置及机器人.pdf

    本公开提供了一种机器人控制方法、机器人控制装置及机器人。其中，机器人控制方法包括：获取图像采集器采集的插拔对象在初始位置的图像信息，基于插拔对象在初始位置的图像信息，控制机器人从初始位置移动至第一位置，当机器人位于第一位置，图像采集器的镜头平面与插拔对象用于与执行机构配合的端面相对；获取图像采集器采集的插拔对象在第一位置的图像信息，基于插拔对象在第一位置的图像信息，控制机器人从第一位置移动至第二位置，当机器人位于第二位置，执行机构的执行端的几何中心线与插拔对象的几何中心线处在同一直线；控制执行机

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114800544 A (43)申请公布日 2022.07.29 (21)申请号 202210223649.4 (22)申请日 2022.03.09 (71)申请人 始途科技（杭州）有限公司 地址 3

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