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- 2023-05-17 发布于四川
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本发明属于行车领域，提供了一种无人行车自动识别箱体货物的方法。采用如下技术方案：行车主梁中心位置安装激光雷达，行车大车移动中对箱体货物所在区域进行三维扫描；扫描的点云数据实时发送到工控计算机中；工控计算机软件通过相应算法快速处理点云数据，计算出所识别的所有箱体货物的长、宽、高和位置等箱体数据；箱体数据发送到行车的PLC中；PLC根据收到的箱体数据按照顺序准确吊取箱体货物，放置到指定位置。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114814861 A
(43)申请公布日 2022.07.29
(21)申请号 202210349702.5 G01B 11/06 (2006.01)
(22)申请日 2022.04.
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