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- 2023-05-17 发布于四川
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本发明公开了一种移动机器人的避障方法、系统、终端设备及存储介质。该方法包括：通过预设像素数的飞行时间TOF传感器获取目标障碍物的位置信息；当移动机器人与所述目标障碍物的距离小于第一预设阈值时，基于所述位置信息计算旋转角度、角速度；控制所述移动机器人根据所述旋转角度、角速度前进，并返回执行步骤：通过预设像素数的飞行时间TOF传感器获取目标障碍物的位置信息，以使所述移动机器人避开所述目标障碍物。本发明提高了移动机器人的探测范围，实现了移动机器人的精准避障。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114815809 A
(43)申请公布日 2022.07.29
(21)申请号 202210280321.6
(22)申请日 2022.03.22
(71)申请人 深圳市杉川机器人有限公司
地址 5
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