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- 2023-05-17 发布于四川
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本发明请求保护一种分数阶无人系统有限时间多分组协同控制方法，无人系统是多智能体系统控制领域的一种典型应用，包括：确定系统的拓扑结构；设置系统中各个智能体分组所期望达到的一致值；对满足牵制条件的智能体进行牵制；各个智能体向其邻居智能体发送自身的位置信息，按照分组对接收到的邻居智能体的信息进行划分，得到同组及不同组智能体的位置信息；各智能体对接收到的信息进行处理，得到中间误差变量，将分数阶系统转化为与中间误差变量相关的整数阶系统；根据有限时间多分组一致控制协议对中间误差变量进行处理，得到该智能体与邻
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114815597 A
(43)申请公布日 2022.07.29
(21)申请号 202210231784.3
(22)申请日 2022.03.10
(71)申请人 重庆邮电大学
地址 400065
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