一种自除雪功能的重载野外机器人雪地足底面.pdfVIP

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2023-05-17 发布于四川
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一种自除雪功能的重载野外机器人雪地足底面.pdf

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本发明属于机器人技术领域，提出了一种自除雪功能的重载野外机器人雪地足底面。该足底面包括足底板和弧状橡胶足面，足底板部分布置有交叉排布足钉以实现雪地抓地功能；弧状橡胶足面十字交叉布置于足面表面，增加传统钉式足面的接触面积，从而增加足面摩擦力，且增加足面弹性。自动除雪压缩弹簧布置于橡胶内部的足钉上，足钉对弹簧起导向作用，在足钉外表面，压缩于足底板和弧状橡胶足面之间。橡胶足面发生凹陷时，凹陷面会有积雪且不易清除，而当足面抬起时，橡胶内部布置的压缩弹簧会对橡胶足面给予向外的作用力，使橡胶足面凸起，自动除

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114802523 A (43)申请公布日 2022.07.29 (21)申请号 202210497237.X (22)申请日 2022.05.09 (71)申请人大连理工大学地址 116024