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基于可微分投影的高精度多视角点云重建方法及装置.pdfVIP

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  • 2023-05-17 发布于四川
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基于可微分投影的高精度多视角点云重建方法及装置.pdf

    本申请公开了一种基于可微分投影的高精度多视角点云重建方法及装置，其中，方法包括：获取多张RGB图像；根据多张RGB图像中每张RGB图像的纹理信息和/或结构信息提取每张RGB图像的图像特征；基于每张RGB图像的图像特征生成同一物体的统一特征表达，并恢复对应物体原有的三维结构，得到粗点云的重建点云；对于重建点云和真实点云，使用可微分投影技术渲染多个不同视角下的重建点云投影与真实点云投影，以对输入的至少一张视图恢复满足预设条件的高精度多视角重建点云。由此，解决了相关技术中基于倒角距离的度量方式无法精确

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114820923 A (43)申请公布日 2022.07.29 (21)申请号 202210293201.X (22)申请日 2022.03.23 (71)申请人 清华大学 地址 100084 北京

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