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医用机器人操作装置.pdfVIP

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  • 2023-05-17 发布于四川
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医用机器人操作装置.pdf

    本发明提供一种医用机器人操作装置，涉及医用机器人技术领域。本发明包括旋转部件、传动部件、被动部件、传感器和壳体；所述旋转部件安装在壳体之外；所述被动部件安装在壳体之内，所述旋转部件通过所述传动部件带动所述被动部件做旋转运动；所述传感器安装在壳体之内，用于监测所述被动部件的实时运动状态，再传递给外部的控制器，所述控制器控制医用机器人执行端执行递送介入器械的操作。通过旋转部件操控介入器械前进或者后退，操作便捷，也更容易实现精准控制递进距离；此外，快速切换旋转部件的滑动方向即可实现介入器械快速的前后抖

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114795477 A (43)申请公布日 2022.07.29 (21)申请号 202210178418.6 (22)申请日 2022.02.24 (71)申请人 钟骁 地址 341699 江西省

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