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- 2023-05-17 发布于四川
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本发明提出了一种基于旋翼无人机的编队领导者选择算法。本发明以某架无人机为领航者为前提，并以此为基准，将多架无人机的状态转换为该算法中领航者的相对运动状态。本发明提出的方法通过线性二次调节器(LQR)算法来实现无人机的编队控制，为无人机的编队选择合适的领航者，并优化形成目标编队的时间和GA算法来解决无人机和目标编队之间的组合映射问题。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114815876 A
(43)申请公布日 2022.07.29
(21)申请号 202210297731.1
(22)申请日 2022.03.24
(71)申请人 南京航空航天大学
地址 21110
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