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- 2023-05-17 发布于四川
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一种用于机器人支持的研磨的设备，包括：操纵器；研磨机；线性致动器，其将所述研磨机耦联到所述操纵器的工具中心点(TCP)；抽吸系统，其与位于所述研磨机的壳体中的出口连接；以及软管，其将所述抽吸系统连接到位于所述研磨机的所述壳体中的出口。所述软管大致螺旋状地围绕所述研磨机的所述壳体和所述线性致动器进行布置，并且在一个端部附接到所述操纵器。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114800192 A
(43)申请公布日 2022.07.29
(21)申请号 202210345568.1 B24B 41/00 (2006.01)
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