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一种基于集合满射鸽群智能优化的无人机集群编队控制器调参方法.pdfVIP

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  • 2023-05-17 发布于四川
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一种基于集合满射鸽群智能优化的无人机集群编队控制器调参方法.pdf

    本发明公开一种基于集合满射鸽群智能优化的无人机集群编队控制器调参方法，包括步骤：无人机本体建模，无人机编队建模，编队控制器建模，基于集合满射的鸽群优化方法，参数搜索仿真，数据输出。本发明方法比传统的模型增加了自驱力和摩擦阻力，可以更好的映射无人机模型；改良了传统鸽群方法在进入地标阶段后容易陷入局部最优的缺点，以牺牲速度的方式提高了搜索的准确程度，在相同的搜索次数下，由于本发明将传统的鸽群智能优化方法过程改为满射，因此本发明在相同的搜索次数下，将得到更优的解，应用到编队参数搜索后，可以提高编队的性

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114815875 A (43)申请公布日 2022.07.29 (21)申请号 202210223353.2 (22)申请日 2022.03.07 (71)申请人 北京航空航天大学 地址 10019

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