原创力文档- 1
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- 2023-05-17 发布于四川
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本申请提供一种自行走设备及其设备主体，所述自行走设备包括设备主体和可拆卸地组装于设备主体的移动终端，所述移动终端包括处理单元及与处理单元电性连接的通讯单元；所述主体包括行走单元、与行走单元连接的壳体单元、组装于壳体单元的动力单元、由动力单元驱动的工作单元、与行走单元及动力单元电性连接的控制单元；所述移动终端与所述主体组装时，所述处理单元通过通讯单元与所述控制单元通讯连接，配置为通过控制单元控制所述行走单元和动力单元。处理单元模块化便于组装，有利于提高共用性，可组装于自行走设备的设备主体上，降低设
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114815808 A
(43)申请公布日 2022.07.29
(21)申请号 202210273819.X
(22)申请日 2022.03.19
(71)申请人 久维科技（苏州）有限公司
地址 2
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