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- 2023-05-17 发布于四川
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本文中主要描述了用于手术跟踪和控制的系统和方法的实施例。系统可包括：机器人臂，其被配置为允许端部执行器进行交互运动和受控的自主运动；被安装于机器人臂的端部执行器的切割引导件，该切割引导件被配置为在一面内引导手术器械；跟踪系统，其用于确定切割引导件的位置和取向；以及控制系统，其用于允许或防止端部执行器进行交互运动或自主运动。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114795479 A
(43)申请公布日 2022.07.29
(21)申请号 202210230281.4 (51)Int.Cl.
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