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一种基于语义信息匹配的无人机定位建图方法及系统.pdfVIP

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  • 2023-05-17 发布于四川
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一种基于语义信息匹配的无人机定位建图方法及系统.pdf

    本发明公开了一种基于语义信息匹配的无人机定位建图方法及系统，属于人工智能领域。针对现有无人机定位建图精准度不高且效率慢的问题，本发明提供一种基于语义信息匹配的无人机定位建图方法，包括以下步骤：激光数据、经纬高数据和RPY角度数据的获取；对激光数据进行语义分割和语义匹配；随后与平移变化和旋转变化进行融合定位；最终输出结果。本发明通过对激光数据进行剔除降低数据处理量，提高工作效率，同时通过语义匹配的方法能够有效关联相邻帧间数据信息，从而更精确的获取定位信息，建图可信度也同步提高，整个方法精准度得到有

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114821363 A (43)申请公布日 2022.07.29 (21)申请号 202210318166.2 G06V 10/764 (2022.01)

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