原创力文档- 6
- 0
- 约1.25万字
- 约 12页
- 2023-05-17 发布于四川
- 举报
本发明适用于智能挖掘机相关技术领域，提供了一种反铲式挖掘机连续实时轨迹规划方法，该方法包括以下步骤：步骤1：挖掘任务决策；步骤2：构建物理信息神经网络，使用传统优化算法进行单次挖掘轨迹规划，并获得训练数据集；步骤3：利用物理信息神经网络对步骤2中所获得的训练数据集进行训练，获得训练好的神经网络；步骤4：将步骤3中训练好的神经网络嵌入在线轨迹规划模型中，并从实际现场获取在线规划模型所需的输入，从而生成挖掘机的挖掘轨迹，本方法规划轨迹所耗费的时间非常短，能够满足实时作业的需求，对实现反铲式液压挖掘机
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114819256 A
(43)申请公布日 2022.07.29
(21)申请号 202210232441.9 G06F 30/15 (2020.01)
文档评论（0）