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导航地图信息处理方法、装置、车辆及存储介质.pdfVIP

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  • 2023-05-17 发布于四川
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导航地图信息处理方法、装置、车辆及存储介质.pdf

    本申请公开了一种导航地图信息处理方法、装置、车辆及存储介质，通过在导航辅助驾驶模式下，检测导航地图是否存在染色缺失；其中，导航地图包括道路信息和目标染色信息；若存在，则根据目标染色信息和道路信息进行染色补偿以更新导航地图中的目标染色信息；根据更新后的导航地图控制车辆行驶。以此，在导航辅助驾驶模式下，通过对导航地图进行检测能够及时确认导航地图存在的染色缺失，并在存在染色缺失时，通过染色补偿及时更新导航地图中的目标染色信息，以确保导航辅助驾驶模式的正常使用。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114812579 A (43)申请公布日 2022.07.29 (21)申请号 202210323003.3 (22)申请日 2022.03.29 (71)申请人 广州小鹏自动驾驶科技有限公司 地址

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