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- 2023-05-17 发布于四川
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本发明公开了一种缆索检测机器人，包括如下组成部分：紧固圈，同轴套设在缆索外且可沿缆索长度方向运动；螺纹杆，沿平行缆索轴线方向固定在紧固圈上并与紧固圈空转配合，各螺纹杆环绕缆索均匀布置且各螺纹杆的螺旋齿均与缆索表面抵接，各螺旋齿与缆索间的摩擦力合力大于该机器人自身所受重力；驱动部，驱动各所述螺纹杆同步转动；检测模块，固定在紧固圈上，用于在紧固圈沿缆索长度方向运动时检测缆索表面情况，本发明实现对缆索表面的快速自动检测作业，运动姿态简单，且机器人可适用于倾斜作业以及铅垂作业。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114813772 A
(43)申请公布日 2022.07.29
(21)申请号 202210366779.3 F16M 13/02 (2006.01)
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