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吊具运行防撞方法、装置、设备和起重机.pdfVIP

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  • 2023-05-17 发布于四川
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吊具运行防撞方法、装置、设备和起重机.pdf

    本申请提供了一种吊具运行防撞方法、装置、设备和起重机，通过扫描小车运行方向上的障碍物得到第一障碍物点云集合，以及通过扫描大车运行方向上的障碍物得到第二障碍物点云集合；利用第一障碍物点云集合中的每个障碍物点对应的坐标信息，构建每个障碍物点对应的吊具运行保护区；将第二障碍物点云集合中侵入吊具运行保护区的障碍物点作为相邻贝位障碍物点；根据相邻贝位障碍物点对应的坐标信息，对相邻贝位障碍物点所侵入的吊具运行保护区进行更新，以便根据所有吊具运行保护区确定吊具运行路径，从而避免吊具运行保护区内存在障碍物，实现

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114803867 A (43)申请公布日 2022.07.29 (21)申请号 202210339812.3 (22)申请日 2022.04.01 (71)申请人 三一海洋重工有限公司 地址 519

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