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- 2023-05-17 发布于四川
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本发明提供了一种自动驾驶决策安全系统及方法，该系统包括决策安全评估子系统和决策安全响应子系统，决策安全评估子系统包括依次连接的输入信息安全评估模块、输入信息失效预警模块、决策状态安全评估模块和决策状态失效预警模块，决策安全响应子系统包括依次连接的输出信息实时记录模块、输出信息失信判断与补偿模块和多重安全响应模块，决策安全评估子系统中的决策状态失效预警模块与决策安全响应子系统中的多重安全响应模块相连，基于车辆安全评估与车辆安全响应技术实现对自动驾驶车辆的决策安全或行驶安全问题的实时监管与响应，能够
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114802294 A
(43)申请公布日 2022.07.29
(21)申请号 202210181377.6
(22)申请日 2022.02.25
(71)申请人 北京航空航天大学
地址 10019
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