自动点胶的方法、装置、电子设备和存储介质.pdfVIP

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2023-05-17 发布于四川
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自动点胶的方法、装置、电子设备和存储介质.pdf

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本发明涉及工业自动化技术领域，公开了一种自动点胶的方法、装置、电子设备和存储介质。该方法包括：将待点胶图形解析为图形单元并以节点的形式保存在节点链表中；将待点胶图形划分为离散的子点胶图形；若封闭，确定其开、关胶点均为在起点之后预设距离的点，根据开、关胶点更新链表中相关节点的参数；若非封闭，在链表中增加节点，确定胶枪运动起始点为该节点上距起点预设距离的点，并根据该点确定链表中该节点的参数；根据节点链表生成G代码文件，并利用其控制胶枪进行自动点胶。利用生成的G代码文件能够实现自动点胶，且生成的G代码

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115999864 A (43)申请公布日 2023.04.25 (21)申请号 202211587615.X (22)申请日 2022.12.09 (71)申请人上海新时达机器人有限公司地址