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- 2023-05-17 发布于四川
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本申请实施例提供的清洁机，包括控制器、地刷以及设置于地刷上的行动轮，还包括旋转体和感应器，旋转体与行动轮连接；所述旋转体上设有识别件，所述识别件能够在所述行动轮的带动下转动感应器与控制器连接，包括用于在预设区域内感应识别件的感应区，控制器用于根据感应区是否感应到识别件而判断地刷的运动方向；本申请实施例提供的技术方案，能够自动及精确地识别地刷的运动方向。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114794981 A
(43)申请公布日 2022.07.29
(21)申请号 202210369298.8 A47L 11/40 (2006.01)
(22)申请日 2019.01.
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