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手术机器人及其引导手术臂移动的方法、控制装置.pdfVIP

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  • 2023-05-17 发布于四川
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手术机器人及其引导手术臂移动的方法、控制装置.pdf

    本发明涉及一种手术机器人及其引导手术臂移动的方法、控制装置。手术机器人具有多个操作臂，操作臂包括具有图像末端器械的相机臂和具有操作末端器械的手术臂，该方法包括：获取操作末端器械的初始位置；获取操作末端器械期望到达的目标位置；根据图像末端器械的视野生成自初始位置向目标位置延伸的引导路径；调节操作末端器械沿引导路径从初始位置向目标位置移动。本发明的手术机器人能够保证手术的安全性及可靠性。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114795491 A (43)申请公布日 2022.07.29 (21)申请号 202210212354.7 (22)申请日 2021.01.06 (62)分案原申请数据 202110011216.8

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