原创力文档- 10
- 0
- 约1.83万字
- 约 13页
- 2023-05-17 发布于四川
- 举报
本发明提供了一种基于动态交互图卷积的车辆轨迹预测方法，首先将车辆轨迹进行预处理，然后根据交通道路场景中不同时间帧的车辆分布进行构图，通过动态图卷积网络模块捕捉目标车辆与周围车辆之间存在的潜在交互信息，其中不同车辆之间的交互权重矩阵采用长短期记忆网络动态更新，目标车辆的历史轨迹信息通过Transformer网络进行学习，通过结合空间交互特征以及时序轨迹特征作为编码器输入，以生成下一时刻的车辆轨迹坐标。本发明通过提出一个新的动态图卷积方法，将车辆作为节点并实时更新车辆间的权重信息，解决了传统车辆轨迹
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114802296 A
(43)申请公布日 2022.07.29
(21)申请号 202210263413.3 G06F 16/2457 (2019.01)
文档评论（0）