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目标显示方法、装置、电子设备及存储介质.pdfVIP

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  • 2023-05-17 发布于四川
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目标显示方法、装置、电子设备及存储介质.pdf

    本发明提供一种目标显示方法、装置、电子设备及存储介质，其中方法包括：基于云台相机在预设位姿下的相机内参和所述相机外参，将雷达观测目标在世界坐标系下的真实位置信息转换为雷达图像信息；将所述雷达图像信息显示至所述云台相机基于所述预设位姿得到的目标图像。本发明通过建立世界坐标系，并获取雷达观测目标在世界坐标系下的真实位置信息，根据云台相机在预设位姿下的相机内参和所述相机外参，将获取到的真实位置信息转换为雷达图像信息，并将雷达图像信息显示在云台相机基于预设位姿得到的目标图像上，实现对雷达观测目标进行准确

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114820725 A (43)申请公布日 2022.07.29 (21)申请号 202210254694.6 (22)申请日 2022.03.15 (71)申请人 中国科学院自动化研究所 地址 10

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