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《计算机控制系统》第4版习题答案

第1章

1.简述计算机控制理论的发展过程。

【答案】

采样系统理论主要用在计算机控制方面，并取得重要成果，其发展过程如下。

⑴采样定理

计算机控制系统只根据离散的过程变量值来工作，那么信号在什么条件下，才能只根据

它在离散点上的值重现出来。该问题是由奈奎斯特(Nyquist)解决并证明的，要把正弦信

号从它的采样值中复现出来，每周期至少必须采样两次。香农(Shannon)于1949年也证明

了这个问题。

⑵差分方程

采样系统理论的最初起源与某些特殊控制系统的分析有关。奥尔登伯格(Oldenburg)

和萨托里厄斯(Sartorius)于1948年对落弓式检流计的特性做了研究，这项研究对采样系

统的理论做出了贡献。业证明，许多特征可以通过分析一个线性时不变的差分方程描述，

即用差分方程代替微分方程。

(3)Z变换法

由于拉氏变换理论经成功地应用于连续时间系统中，人们自然想到为采样系统建立一

种类似的变换理论。霍尔维兹于1947年对序列/｛(左T)｝引进了一个变换为：

k

Z[f(kT)]=^z-f(kT)

后来，这种变换由拉格兹尼(Ragazzini)和扎德(Zadeh)于1952年定义为Z变换。

(4)状态空间理论

状态空间理论的建立，来自许多数学家的共同努力。卡尔曼把状态空间法应用于控制理

论，他建立了许多概念并解决了许多重要问题。

⑸最优控制与随机控制

20世纪50年代后期，贝尔曼(1957年)与庞特里亚金等人(1962年)证明了许多设

计问题都可以形式化为最优化问题。20世纪60年代初，随机控理论的发展，引出所谓线

性二次型高斯(LQG)理论。

(6)代数系统理论

代数系统理论对线性系统理论有了更好的理解，并应用多项式方法解决特殊问题。

⑺系统辨识与自适应控

⑻先进控技术

先进控技术主要包括模糊控技术、神经网络控技术、专家控技术、预测控技

术、内模控技术、分层递阶控技术、鲁棒控技术、学习控技术、非线性控技术、

网络化控技术等。先进控技术主要解决传统的、经典的控技术难以解决的控问题，

代表控技术最新的发展方向，并且与多种智能控算法是相互交融、相互促进发展的。

2.计算机控系统有哪几部分组成？

【答案】

计算机控系统由两大部分组成：一部分为计算机及其输入输出通道，另一部分为工业

生产对象(包括被控对象与工业自动化仪表)。

3.计算机控系统主要分为哪几类？

【答案】

根据应用特点、控方案、控目标和系统构成，计算机控系统•般可分为以下几种

类型：数据采集系统D（AS）,直接数字控系统D（DC）,监督控系统（SCO,集散控

系统（DCS）,监控与数据采集系统（SCADA）,现场总线控系统（FCS）,工业过程计

算机集成造系统（流程CIMS）,网络控系统N（CS）,嵌入式控系统（ECS）

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4.什么是DDC系统？什么是SCC系统？

【答案】

DDC