一种水下航行器有限时间信号估计方法及系统.pdfVIP

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2023-05-17 发布于四川
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一种水下航行器有限时间信号估计方法及系统.pdf

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本发明提供了一种水下航行器有限时间信号估计方法及系统，所述方法包括：变换水下航行器制导控制一体化模型；建立有限时间收敛观测器，估计视线角速度与侧滑角信号。本发明的优势在于：本发明能够实现存在外界干扰时对视线角速度与侧滑角信号的快速、精确估计，适用于水下航行器拦截来袭目标的制导控制设计过程。观测器能够有限时间收敛。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115421501 A (43)申请公布日 2022.12.02 (21)申请号 202211119394.3 (22)申请日 2022.09.14 (71)申请人中国科学院声学研究所地址 100